28 Kasım 2014 Cuma

JimmyCam Tasarımının 4 Yıllık Süreci

Herkese Merhaba,
Bu yazımda ev yapımı jimmy jib modelim olan JimmyCam için şimdiye kadar yaptığım tasarımları paylaşacağım.


#1 - JimmyCam 2010 - İç İçe Geçebilen Ahşap Tasarım














#2 - JimmyCam 2011 - Paralelogram Tasarım (Camera Crane)












 #3 - JimmyCam 2012 - Dikdörtgen Demir Profil Tasarım











#4 - JimmyCam 2013-2014 - Dairesel Aluminyum Profil Final Tasarım ve Üretim









Yıllarca çizip çizip değiştirdiğim ve en son JimmyCam ismiyle ürettimini yaptığım ev yapımı jimmy jib modelimin tasarım aşamalarını görmüş oldunuz. :)
Bir başka yazımda görüşmek üzere...

5 Mayıs 2014 Pazartesi

PyroTech - Bağlantı Elemanları Üreten Firmaların Çözüm Ortağı

Herkese Merhaba!

PyroTech kalıp üretimine ve mühendislik desteğine başlıyor. Değerli abim ve meslektaşım Z. İbrahim PİRBUDAK meslekteki tecrübelerini PyroTech çatısı altında mühendislik yaklaşımıyla sağlıklı ve uzun ömürlü kalıplar üreterek ve müşteri firmaların makinalarına tam uyumlu özel imalat (civata, pim, perçin vs.) tasarımları yaparak aktarmayı planlıyor.

Bağlantı elemanları üreten firmaların çözüm ortağı olmayı hedefleyen PyroTech'de ben de asker dönüşü yerimi alacağım.

PyroTech genel olarak;
  • Soğuk ve sıcak dövme prosesleri için kalıp ihtiyacını karşılamayı
  • Piyasada karadüzen giden bir imalat anlayışına mühendislik bakış açısını getirmeyi
  • Firmaların hızlı ve kaliteli kalıp tedariğini sağlamayı
  • Soğuk şekillendirme prensibleriyle setup zamanlarını minimuma indirip firmaların üretimini arttırmayı
planlıyor. Daha fazla bilgiye ilerleyen aşamalarda PyroTech linkinden ulaşabilirsiniz.

PyroTech Tanıtım Videosu



Bir başka yazıda görüşmek üzere...
Kalın Sağlıcakla.

5 Nisan 2014 Cumartesi

Civata Üretimi Hakkında

Herkese Merhaba!
Bu yazımda size civata üretimi nasıl yapılır ondan bahsetmek istiyorum. Öncelikle civata nedir ona bakalım.

Cıvata, birbirine bağlanmak istenen parçaların üzerine delik açılarak ucuna somun takılarak sıkıştırılan bir bağlantı elemanıdır. Genellikle somun ile birlikte kullanılır. Kelime kökü İtalyanca “Giaveta” sözcüğünden gelmekte olup, ilk kullanılışı M. Ö. 1. yüzyıla dayanmaktadır. Antik çağlarda silindirin üzerine tel sarılarak lehimlendi ve ilk dişli bağlantılar kullanılmaya başlandı. M.Ö. 250 yıllarında Arşimet vidası su taşımada kullanıldı. Gerçekte İskenderiyeli Heron tarafından M.Ö. 1. yüzyılda bulunmuş olan vida, o zamanlardan itibaren cerrahi aletlerde kullanıldı. Avrupa'da 1400'lerde görülen cıvata, 1452-1519 yılları arasında Leonardo Da Vinci tarafından geliştirilmiştir. İngiltere'de 1797 yılında, Henry Maudslay (1771-1831) Amerika'da David Wilkinson 1798'de cıvata patenti almışlardır.
(KAYNAK: Vikipedi) 

Gördüğünüz gibi civata uzun süredir insanoğlunun hayatında ve uzun yıllar da olacak. Peki civata nasıl üretilir, civatanın öyküsü nasıl başlar nasıl biter biraz da ondan bahsedeyim.

Öncelikle civata genel olarak çelik malzemeden yapılır. Bunun dışında Demir, Aluminium, Titanium gibi malzemelerden de üretilir. Ben çelik civataların nasıl üretildiğinden bahsedeceğim.

1 - Hammadde Hazırlanışı
Civata hammaddesi çelikler (19MnB4 - 20MnB4 - 27MnB4 - 41Cr4 vb.) çelik satıcılarından tavlı ya da tavsiz olarak belirli çaplarda filmaşin (sarım tel) olarak sipariş edilir. Gelen hammaddenin genelde üzeri tufallı (paslı, kirli) geldiği için ya da bekletildiğinden yüzey kalitesi bozulduğu için imalata uygun hale getirilmesi gerekir. Hammaddeler asit havuzlarına sokularak üzerindeki pisliklerden arındırılır. Daha sonra fosfat banyosuna sokularak sürtünme katsayısısı düşürülür. Bunun amacı civata dövülürken kalıplara zarar vermemek ve dövme işlemini rahat gerçekleştirmektir.

2 - Tel Çekme
Hiçbir hammadde tel çekme işlemi yapılmadan dövme işlemi için makinaya verilmez. Tel çekme işleminin amacı genelde tam sayı ya da buçuklu olarak gelen hammaddenin çapını tasarımda belirlenen tel çapına indirmektir. Ayrıca tel çekme işlemi ile filmaşin malzemesi doğrultularak düzenli olarak sarılır.

3 - Pressleme
Filmaşin hammadde makinada kesilip kalıplara girip çıkarak yarı mamüle dönüşür. Burada diş açılacak çap daha önce belirlenmiş diş ovalama çapı toleranslarında olmalıdır. Aksi takdirde bir sonraki prosesde diş açıldıktan sonra istenen diş toleransları elde edilemez ve bu bağlantı yapılacağı zaman civatanın somunu ya da somunun civatayı sıyırmasına neden olur. Müşterinin istediği bütün ölçüler bu aşamada sağlanır.

4 - Diş Açma
Diş açma; cranck - biyel mekanizması ile çalışan üzerinde civataya uygun 2 adet diş tarağı bulunan diş açma makinalarında yapılır. Bu prosese ovalama denir. Diş açılan civatalar ısıl işlem fırınına alınır.

5 - Isıl İşlem
İçerisinde C, Mn ve B bulunan çelikler ısıl işlem sırasında kafes yapısı değiştirilip yağda soğutularak sertleştirilir. Fazla sertlik alan civatalar için temperleme işlemi (gerilme giderme tavlaması) uygulanarak gevrekliği alınır.

6 - Kaplama
Müşteri isteği üzerine civatalara Cr+3, Cr+6, Geomet gibi kaplamalar yapılarak estetik bir görünüş ve korozyona karşı koruma sağlanmış olur. Kullanılacağı yerde estetik önemli değilse ya da dış etkenler çok güçlü değil ise kaplama yapılmadan fırından çıktığı gibi de müşteriye yollanabilir.

7 - Paketleme
Fırından çıkan son mamül ya da kaplamadan çıkan son mamülün kilogram (büyük ise adet) bazında ambalajlanması prosesidir.

Yukarında anlattıklarımın birçoğunu bu videoyu izleyerek görebilirsiniz.



Bu videoda civataların uç sivriltmeleri ayrı bir makinada yapılıyor. Aslında kalıpta bunu çözmek mümkün ve çok daha mantıklı. Videodaki gösterilen uç sivriltme yapma mantığı ancak Dog Point dediğimiz yapıya sahip özel imalatlarda uygulanmalı. Aksi takdirde her civatayı ayrıca uç sivriltme makinasına sokmak büyük külfettir. Zaman, para ve iş kaybıdır. Kalıpta rahatlıkla yapılabilir.

Yukarında saydığım işlemlerin dışında ayrıca benim alanım olan Proses ve Kalıp Tasarımı vardır ki Pressleme ayağının en önemli unsurudur. O yüzden ona ayrıca değinmek istiyorum.

Proses ve Kalıp Tasarımı
Öncelikle pressleme işlemi sırasında civata nasıl şekillenir ondan bahsetmek istiyorum. Videoda da izlediğiniz üzere civata çok istasyonlu makinalarda her istasyonda hesaplanan ölçülere göre şekil alarak ve bir sonraki istasyona transfer edilerek üretilir. Proses ve Kalıp Tasarımı, makinanın sağlıklı çalışarak kalıplara zarar vermeden uzun ömürlü imalat yapabilmesi için çok önemlidir.

Proses ve Kalıp Tasarımında dikkat edilmesi gereken unsurları;
  • İmalatın kaç istasyonda yapılacağının belirlenmesi
  • Uygun tel çapının seçilmesi (Hadde kontrolü)
  • Makina için makas-makas karşılığı, Sürücü vals kontrolü
  • Uygulanacak proseslerin değerlendirilmesi
  • İstasyon aşamaları ve hacimsel hesaplamalar
  • Zorlu bir proses ise simülasyon yapılması
  • Flambaj, şişmeme, istasyonlar arası boşluklar gibi etkenlerin irdelenmesi
  • Elmas ve çelik kalıpları tasarımı
şeklinde genel olarak sıralayabiliriz.

DIN 6921 Flanşlı Civata İçin İstasyon Aşamaları Örneği (5 İstasyon)









İlerleyen zamanlarda civata firmalarına makinalarına uygun özel imalat tasarımı ve kalıp imalatı hizmeti vermeyi planlayan değerli abim Z. İbrahim Pirbudak 'ın üzerinde çalıştığı oluşum ile ilgili bir yazı yazmayı planlıyorum.

Kalın Sağlıcakla...

10 Şubat 2014 Pazartesi

İş Hayatına Mola - Asker Ocağı Merhaba!

Herkese Merhabalar...

Okul sonrası, askerlik öncesi iş tecrübesi öncelikli girdiğim Obel Civata'dan ayrılmış bulunmaktayım. Çalıştığım bu firmada 20 ay boyunca amatörlüğü üzerimden atıp, kendimi geliştirip, bildiklerimin üzerine dağlar koydum. Mezun olduktan sonra öncelikli olarak hedefimin para kazanmak değil iş öğrenmek olduğunu düşündüğümde bu hedefime ulaşmış olduğum için mutluyum. Bu hedefimde bana en büyük desteği veren değerli abim, meslektaşım, Z. İbrahim PİRBUDAK' a da buradan ayrıca teşekkür etmek istiyorum. Mühendislik bilgilerimizle çok büyük işlerin üstesinden geldik. Mühendislik formülasyonlarını imalata uygulayıp başarılı sonuçlar elde ettik. Zor prosesler tasarladık. Başarılı simülasyonlar yaptık. Denenmemiş prosesler denedik. İmalattaki sorunlara hızlı çözümler getirdik ve en önemlisi bunları yaparken ustalarla, operatörlerle aramızdaki saygı ve sevgiyi kaybetmedik.
İş yaptığımız için çalışanlardan saygı sevgi görürken, yalakalık yada şakşakçılık yapmadığımız için bazı kesimler tarafından sevilemedik :). Karadüzen giden bir işleyişte kimsenin bize ön ayak olmadığı hatta köstek olduğu bir ortamda kendi düzenimizi kurup işlettik, başarılı olduk. Başarılı tasarımlar, zamanında ve sağlıklı kalıp tedariği ile firmayı da belli bir konuma yükselttik. Biz bu kadar emek vermişken bizim görüşlerimiz, fikirlerimiz dikkate alınmayarak kurmuş ve başarılı olarak işletmiş olduğumuz çalışma sistemimiz sekteye uğratıldı ve baltalandı.

Küçük çıkarlar uğruna koca bir emek, bu firmayı bir yerlere getiren bizlerin fikirleri hiçe sayılarak çöpe atıldı. Bu bağlamda kendi emeğimizi kendimiz yıkıp firmadan ayrıldık. Burada yazmayı uygun bulmadığım birçok konunun da bu kararı almamızda etkisi oldu.

Çalıştığımız süre boyunca iyi arkadaşlıklar kurduk, saygıdeğer insanlarla gerek tasarımda gerek üretimde beraber çalıştık. Arkamızda hakkımızda konuşulacak iyi işler bıraktık. O yüzden vicdanen rahatız. Kötü konuşanlar olmayacak mı? Tabii ki olacak ama bunu konuşanlar ya bizim ayrılmamızda etkisi olanlar olacak ya da birilerine yaranmak isteyenler olacaktır.

Özel sektörde işverenlerin çalışmasını beğenmediği işçisini, mühendisini ya da ustasını işten çıkarması ne kadar doğalsa, yönetimi beğenmeyen işçi, mühendis ya da ustanın da  işten ayrılması o kadar doğaldır. 

Bundan sonraki ilk durağım asker ocağı olacağından herhangi bir işe girmeyi düşünmüyorum. Bu süre zarfında burada güzel çalışmalar yayınlamayı düşünüyorum.

Başınız dik durun ve sağlıcakla kalın.

10 Kasım 2013 Pazar

JimmyCam - Alternatif Kamera Hareket Sistemi

Herkese Merhaba...
Öncelikle bu yazıyı okuyorsanız, çalışmalarınızda tripot ile bir yere kadar geldiniz, artık bir Jimmy Jib'e ihtiyaç duymaya başladınız ve kendinize "en basit şekilde nasıl bir Jimmy Jib (veya Camera Crane) yapabilirim?" ya da "ucuz ve işimi görebilecek bir Jimmy Jib'i nereden temin edebilirim?" gibi sorular sorarak, Youtube ve Google'da araştırmalarınızla bu bloga kadar geldiniz...


Ben diğer blog ve ya sitelerden farklı olarak bu blogda size projelerinizde büyük yardımı olacağını düşündüğüm tasarımım JimmyCam' i soru-cevap şeklinde anlatmaya çalışacağım. 
Bakalım ihtiyaçlarınıza yanıt bulabilecek misiniz?

JimmyCam Nedir?  
JimmyCam için en basit şekilde "bir kamera kaldıracı" diyebiliriz. 
Bir "Camera Crane" ya da "Jimmy Jib" değildir. Çünkü Camera Crane dediğimiz tasarımda kamera sehpası hareket etmez. Kamera sehpası sürekli bir profil bağlantı ile şaseye mafsallıdır. Bu tasarımdan dolayı kameraya sadece aşağı-yukarı hareket verilebilir. Jimmy Jib'de ise durum daha farklıdır. Kamera sehpası kendi etrafına her yönde dönebilir.
JimmyCam ise bu iki tasarımın sentezlenmesinden oluşmuştur. Kamera hem kendi etrafında (Sadece bir eksende) dönebilir hem de yukarı-aşağı hareket ile kameraya irtifa kazandırılabilir. 
Ayrıca bu üç tasarım da göbekteki rulmanlı yapıları sayesinde komple kendi etraflarında 360º dönebilir.

JimmyCam Teknik Özellikleri Nelerdir?
1. Max. Yükselme: 4.1 metre
2. Ayaklık İçin Max. Taşıyabileceği Yük: 60 kg 
3. Hareket Sistemi: 
     Yukarı-Aşağı ile 4 m Yükselip Alçalabilme
     Kendi Etrafında 360º Dönebilme 
     Kamera Sehpası İçin Min. 270º Kendi Etrafında Dönebilme
4. Kurulum Süresi: 7 Dk.
5. Toplam Ağırlık: Yaklaşık 15 kg (5.5 Kg Dengeleme Ağırlıkları Dahil)

SolidWORKS Çizimleri + Mukavemet Hesaplama Excel Dosyası
Fiyat: 100 TL
Digital Ortamda Satın Almak İçin Mesaj Atınız.

Ürün Görselleri










Tasarım Görselleri
 




JimmyCam; sınırlı imkanlarla, özellikle amatör ruhlu yönetmenler, kurgucular ile Radyo Televizyon ve Sinema öğrencilerine hitaben yapılmıştır. 

Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar;
1-) Tasarım Handycam kameralar, DSLR fotoğraf makinaları ve max. 1,5 kg civarına kadar kameralar için idealdir. Yük taşıma konusunda sıkıntısı yoktur fakat fazla yükten dolayı tasarımda ilerleyen aşamalarda sıkıntı oluşabilir. Full HD ve hafif digital kameralar için üretilmiştir.
2-) JimmyCam, kullanacak olan operatörün yeteneğiyle ancak sağlıklı sonuçlar verir. Kullanırken ivmeli hareketlerde yumuşak geçişler yapmalı ve JimmyCam'i sarsmamalısınız. Yoksa kaliteli videolar çekemezsiniz.
3-) Tilt kolu hassas kullanılmalıdır ve yumuşak geçiş yapmaya özen gösterilmelidir.
4-) Çelik kablolarda gerdirmeler mevcuttur. Ağır kameralarda gerdirmeleri daha çok sıkmalısınız. Özellikle tilt kolunda fazla gerilme oluşturarak kameranın kasnağı kaydırmasını engelleyebilirsiniz.
5-) Ürünün dengelemesini çok iyi yaparsanız, ekstra güç harcamadan dengeli ve kaliteli görüntüler alırsınız. Aksi halde görüntü çekerken kasıldığınız için kamera hareketleri düzgün olmayacaktır.
6-) Ürün için monitör koyarak aldığınız görüntüleri daha rahat kontrol edebilirsiniz. Moment bağlantı noktasında bunun için açılmış bir delik mevcuttur. Kullanmak isterseniz monitörünüzü o deliğe bir panel ile bağlayabilirsiniz. 


Kalın Sağlıcakla...

7 Şubat 2013 Perşembe

M10x1.50x35.00 Flanşlı Kademeli Özel Civata Tasarımı, İmalatı ve Simulasyonu

Herkese Selamlar!

Tasarım Baş Müh. Zeki İbrahim PİRBUDAK' ın civata istasyon aşamaları ve elmas kalıplarını tasarladığı  benim de simufact.forming de analizini yaptığım bu civatanın simulasyon sonuçlarını sizinle paylaşmak istiyorum.

Öncelikle şunu belirtmek istiyorum; Bu civata 5 istasyonda şekilleniyor ve tasarım yaklaşık 60 parçadan (elmas kalıplar, ejektörler, itici pimler, kovanlar, beslemeler, takozlar vb.) oluşuyor. Ve kalıplar gelip de tasarımı toparladığımız zaman civata, revizyonsuz, 2 saatlik bir ayarla meydana çıktı. Bu özel bir tasarım için gerçekten mükemmel bir zamanlama. Revizyonsuz olması da işin içindeki mühendisliğin kalitesini ortaya koyuyor.

Bir de simulasyonsuz İbrahim abimin prosesleri analizlemesi ayrıca takdirlik. Simulasyonu civata basıldıktan sonra yaptım. Nasıl şekillendiğini görmek istedim ve gerçekten çok başarılı bir simulasyon çalışması ortaya çıktı. Makinada civata nasıl 2 saatte ortaya çıktıysa, simulasyonda da uğraştırmadan 4 saatlik bir tasarım ve analizlemenin ardından civata şekillendi.

Simufact çıktılarına bir göz atalım.

Civata İstasyon Aşamaları
1. İstasyon = Ekstrüzyon
2. İstasyon = Redüksiyon
3. İstasyon = Pimle Kalıp İçinde Şişirme
4. İstasyon = Yukarı Redüksiyonlama
5. İstasyon = Kafa Dövme ve Uç Sivriltme










Pressin katologdan baktığımız tonajı 140 ton. Bu tasarımda 5 istasyon için gerekli toplam tonaj ise simufact çıktılarına göre toplam 100,8 ton. Bu da civatanın bu pressde basılabileceğini gösteriyor ki basıldığını söylemiştim :)

Ayrıca 4. istasyonda yukarı redüksiyonlama yaparken malzemedeki hız farkından dolayı kafada ufak önemsiz bir boşluk oluşuyor. 5. istasyonda ise bu boşluk kafa döverken eziliyor ama tam anlamıyla değil. İmalattan çıkan civata ile simulasyondan çıkan civatanın üst kısmında bu boşluğu görebiliyoruz. Bu da simulasyonun ne kadar gerçekçi sonuçlar çıkardığının bir ispatı. Resimlerden siyah daire içerisinde alınan kısımları inceleyebilirsiniz.

 İmalatta Ezilemeyen Kısım.................................................................Simulasyonda Ezilemeyen Kısım












 İmalattan................................................ ............................................Simulasyondan











Civatanın Son Hali











Pimin kafa döverken ezemediği ve kafada bıraktığı boşluk ile simulasyonda oluşan boşluk yapısına baktığımız zaman simufact.forming yazılımının kalitesini görebiliyoruz. Onca zaman sonlu eleman programlarıyla analizler yaptım ama simufact gerçekten çok kaliteli sonuçlar veriyor. Tabii proses parametrelerini doğru girdiğiniz sürece :)

Bir başka yazıda görüşmek üzere...
Kalın Sağlıcakla...